плавают обороты на 5S-fe

всем привет есть вопрос почему плавают обороты на двигателе 5S-fe и приэтом двигатель немного дергается совсем чуть чуть! при есде окола 70-80км обороты 2000-2500 но при нажатие педали газа даже в пол движок очень не охотна набирает обороты и то толька до 3500! кто знает с чем это связано и как вылечить!? зарание спасибо!!
 



Сверху