Стук при старте, на кочках и движении задним ходом

В какой-то момент услышал стук при запуске двигателя. Как-бы один-два глухих удара и затем нормально работает.
Где точно стучит сказать не могу, но по ощущениям внизу двигателя, как будто под ногами. При проезду небольших но частых ям ощущаются
неприятные стуки, как будто железка об железку. И еще при движении задним ходом с усилием (сильно вывернут руль или по бездорожью) стуки очень похожие слышно.
Подскажите пожалуйста, что это может быть и связанные ли это вещи?
 



Сверху