Camry ACV30 2,4л АКПП неожиданно перестала работать?

Доброго времени суток!
Бывает ли такое? без каких-либо предвестников, будь то пинки при переключении, тупники при переключении передач и прочее...
просто сегодня при старте со светофора (стиль езды - спокойный) было несколько резких пинков, сразу ушел на обочину, покурил, обошел вокруг машины, может показалось...
но когда попытался выехать, задняя передача не включалась - обороты увеличиваются, но машина стоит как вкопанная. Включил "D" - поехала, но при попытке переключения на 2 передачу опять такие же рывки и переключения не происходит. На "L" потихоньку доехал до гаража (5 км) без остановок, но после остановки перестала включаться и первая передача.
Ничего необычного перед отказом акпп не было, машина не замерзала, не глохла, передачи переключались плавно, масло в акпп на щупе в норме, тепловыми пушками машину не отогревал.
Во всех темах про проблемы с коробкой, у людей признаки надвигающегося отказа проявляются заранее, а тут как снег на голову...
Что могло случиться с коробкой? пробег авто 230000, масло менялось 40000 назад
 



Сверху