Помогите разобраться.... ((((((((

У меня камри acv30 двигатель 2AZ, при движении на поворотах очень трудно крутиться руль и не возвращается в исходное положение. Как проверить что неисправно: гидроусилитель руля или рулевая рейка????
 



Сверху